一、 概述
该设备主要用于板/带材的在线宽度测量。采取双CCD摄像头、带背景光源的测量方案,可以消除板/带材跳动、倾斜、侧偏对测量精度的影响。该设备测量精度可靠、运行稳定、维护量小。
二、 测量原理
基于光学成像原理,当热轧板/带材通过检测窗口时,在线阵CCD芯片的窗上成像。在驱动脉冲作用下,CCD各像元电压信号顺序输出,经A/D转换,再经计算处理,即可确定板/带材宽度。
为消除板/带材跳动、倾斜、侧偏的影响,基于双目立体视觉原理,采用双摄像头进行测量,提高测量精度。
为了消除板/带材温度偏低致使边缘发黑的影响,不直接利用板/带材自身的红外辐射测量,而采用背景光测量,以保证结果的准确度。
三、 测宽仪的构成
1、 摄像头箱
包括:镜头,线阵CCD芯片,FPGA(现场可编程门阵列),电源,冷却水套。
采用日本东芝的TCD1705D线阵CCD芯片。具有7450有效像敏单元的线阵CCD传感器。像敏单元尺寸为4.7μm x 4.7μm x 4.7μm 。
驱动电路采用采用ALTERA最新推出的CycloneII代FPGA(现场可编程门阵列)完成CCD的驱动、A/D转换接口以及大量数据的快速处理。由于FPGA是基于硬件并行处理的工作方式,以保证信号产生和后续对信号的快速处理。CCD的驱动频率为10MHz,配以转换频率达40MHz的AD转换芯片。
2、 背景光源箱
水冷却,内装2根36W高亮度荧光灯管。采用专用的供电方式,消除了闪烁和50Hz干扰,使背景光强度十分稳定。箱体前面是耐高温防火磨砂玻璃。玻璃外有喷淋水管,可冲掉污物,减少人员维护量。
3、 工控机
工控机是测宽仪和测厚仪的共同主机。工控机软件实现温度补偿、实时宽度显示、曲线绘制、历史数据的储存和查询等功能。同时它还通过DI/DO接口输出信号至声光报警单元、通过RS-485接口输出信号至大型LED显示屏。
4、 主要特点
1、测宽仪结构设计简单,现场只有摄像头箱和背景光源箱,通过一根七芯带屏蔽信号电缆(包括电源及RS-422通信信号)与工控机联系。安装调试方便。
2、由于采用高速FPGA处理器,采样速度快。
3、采用双摄像头测量,可以消除因带钢的跳动、倾斜、侧偏所引起的测量误差。
4、具有实时自动调整曝光时间的功能,可以减小现场灰尘、雾气的影响。
5、边沿搜寻算法,可消除背景光源箱玻璃上的污点等对测量的影响。
四、 主要性能指标
● 测量精度:静态<±0.1mm,动态<±0.2mm
● 传感器:线阵CCD
● 测量方式:双摄像头,带背景灯测量
● 被测物温度:20-1200℃
● 测量范围:50-1500mm
● 曝光时间:最小0.6ms
● 摄像头与主机接口方式:RS-422串行通信
● 冷却方式:水冷
● 摄像头与主机距离:≤1200m
● 电源AC 220V±10%,50 Hz
五、 软件画面
以包钢集团带钢厂测宽、测厚为例,画面可根据用户要求编制。
(一) 开始画面
(二) 在线测量画面
(三) 工艺参数设置画面
(四) CCD测宽调试画面
(五) CCD参数设置画面
(六) I/O口画面
(七) 带钢查询画面
(八) 宽度标定画面
|